機(jī)器人噴涂系統(tǒng)系統(tǒng)組成：

機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要由兩部分組成：水旋噴漆室和噴涂機(jī)器人系統(tǒng)；噴涂機(jī)器人系統(tǒng)采用防爆伺服滑臺(tái)， 機(jī)器人倒置安裝， 配兩把噴槍?zhuān)话芽諝庖话鸦鞖?，泵與涂料桶隨機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)。

工作流程：

人工在控制系統(tǒng)設(shè)置好工件型號(hào)，然后工件由AGV運(yùn)輸?shù)剿龂娖崾抑付ㄎ恢?，并?duì)工件進(jìn)行定位，AGV移動(dòng)出水旋噴漆室，噴涂機(jī)器人系統(tǒng)布置在工件一側(cè)，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到工件定位完成的信號(hào)后， 噴涂機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行噴漆作業(yè)。

水旋噴漆室組成及功能：

頂部過(guò)濾棉：對(duì)集中空調(diào)送來(lái)的風(fēng)進(jìn)行過(guò)濾；

溢水盤(pán)：水泵從水槽里抽水打到溢水盤(pán)上，對(duì)漆霧進(jìn)行初步收集；

水旋器：水流和空氣以一定比例進(jìn)入水旋器， 水在水旋器的圓管中行成中空的螺旋圓柱水面，與漆霧充分接觸、凝聚；

水氣分離室：將帶有漆霧的水和空氣分離； 水槽：水槽采用不銹鋼制作，人工需要定期向水槽內(nèi)投放漆霧絮凝劑， 將漆渣析出，并定期打撈；

水旋噴漆室的集中空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)采用集中空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)為4個(gè)水旋噴漆室送風(fēng)，空調(diào)配備利雅路燃燒機(jī)對(duì)空氣進(jìn)行加熱，達(dá)到對(duì)送風(fēng)溫度控制的目的。 廢氣處理方式目前暫時(shí)先不確定，這個(gè)需要參考當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門(mén)對(duì)貴公司的環(huán)評(píng)，然后根據(jù)環(huán)評(píng)確定采用哪種廢氣處理方式

目前比較主流的廢氣處理方式：

1、RTO—蓄熱式燃燒爐（費(fèi)用較高）

2、RCO—催化燃燒爐（費(fèi)用適中）

2、活性炭吸附+光氧催化（性?xún)r(jià)比高，但是處理效果一般）。

常溫烘干室室體采用方鋼管骨架，墻體使用巖棉板； 排風(fēng)系統(tǒng)使用風(fēng)機(jī)對(duì)常溫烘干室進(jìn)行排風(fēng)，保證室內(nèi)溶劑濃度在爆炸極限以下。照明系統(tǒng)采用照明燈對(duì)室內(nèi)進(jìn)行照明，保證室內(nèi)亮度在200Lux 以上。